俄罗斯为什么要对乌克兰开战？

这个问题我琢磨好久了，最近看新闻总提到俄乌冲突，但一直没搞懂背后真正的原因。网上说法太多了，有的说是北约东扩逼的，有的说是历史恩怨，还有人说是因为克里米亚和顿巴斯地区的问题。我自己也试着查了一些资料，看了几篇分析和时间线梳理，但越看越糊涂，感觉每个角度都有道理，又好像都不完整。所以想问问懂国际关系或者军事历史的朋友，能不能用比较直白的话给我捋一捋：俄罗斯发动这场战争的核心动机到底是什么？是出于安全焦虑、地缘博弈，还是有更深层的政治经济考量？最好能结合一些关键事件讲清楚，别整太复杂的理论，谢谢！