为什么雨后天空会出现彩虹？

哎，小时候课本上都说彩虹是光的折射反射，但最近带娃出去玩，雨后看到彩虹，他突然问我为啥有时候有彩虹、有时候没有，我一下子给问住了。我自己查了查，大概知道是阳光穿过水滴分解成七色光，但具体什么角度、水滴大小、太阳位置这些条件，还是糊里糊涂。我试过拿喷水壶在太阳底下喷水，好像能弄出小彩虹，但跟天上那种完整的半圆完全不一样。所以想请懂物理或者气象的朋友，用大白话讲讲：彩虹到底是怎么形成的？为什么一定是弧形？还有，为啥有时候能看到双彩虹？先谢过大家了！