杜甫为什么被称为“诗圣”？

最近读唐诗，发现李白叫“诗仙”，杜甫却被称为“诗圣”，这俩称号听着就感觉不一样。我大概知道杜甫的诗写得很沉郁，像“国破山河在”那种，但光凭这个就能叫“圣”吗？我试着查了查，有人说是因为他诗里全是家国情怀，还有人说他写诗技巧特别牛，格律玩得飞起。可我还是有点迷糊——历史上那么多诗人，为啥偏偏杜甫被捧到“圣”这个位置？是不是跟儒家思想有关，还是因为后人故意抬高他？希望能有懂行的朋友用大白话讲讲，别整太复杂的学术词，就说说杜甫到底凭啥能跟“圣人”挂钩，最好能举个他诗里的具体例子，让我一下就明白那种“圣”在哪儿。