为什么胸部会一边大一边小？

这个问题困扰我挺久了，洗澡或者换衣服的时候总感觉左右胸不太对称，一边明显大一点，另一边小一些。平时穿内衣也总觉得有一边容易空杯，另一边又有点勒。我在网上查了一下，有人说可能是天生发育的问题，也有人说是睡姿或者哺乳导致的。我自己试过调整睡姿，尽量平躺睡，也试过做一些扩胸运动，但感觉没什么变化。想问问有经验的朋友，这种情况到底正不正常？需不需要去医院检查？有没有什么靠谱的方法可以改善，或者穿内衣时有什么小技巧能看起来对称一点？