为什么孙悟空非要大闹天宫？

最近重读《西游记》，突然想到一个问题：孙悟空明明在花果山当猴王挺自在的，后来被招安去当弼马温，嫌官小就跑了，接着又当上齐天大圣，结果还是大闹天宫。我就纳闷了，他到底图啥啊？是因为天庭看不起他，给他穿小鞋？还是他天生就爱闹腾，受不了管束？我自己翻了翻书，感觉好像跟蟠桃会没请他有关，但仔细想想，好像又不只是面子问题。有没有懂哥从原著或者历史背景的角度分析一下，孙悟空大闹天宫的真实动机是什么？是因为反抗压迫，还是纯粹想证明自己牛逼？求大神解惑！