为什么睡醒后全身酸痛？

每次睡醒都觉得浑身酸痛，像是被人打了一顿似的，尤其是后背、肩膀和脖子那块儿，酸得不行。我平时白天也没干啥重活，就是坐办公室，晚上睡觉姿势也尽量注意了，枕头换了好几个，床垫也试过硬的和软的，还试过睡前拉伸，但第二天早上起来还是不舒服。我想知道这到底是睡姿的问题，还是跟枕头、床垫有关系？或者是不是身体有什么隐患？有没有什么简单有效的方法能缓解这种睡醒后的酸痛？希望有经验的朋友或者懂医的能给我支支招，谢谢啦！