冬至吃饺子的习俗到底是怎么来的？

最近到了冬至，家里人都说要吃饺子，说是不吃饺子会冻耳朵。我查了查，好像跟张仲景的“祛寒娇耳汤”有关系，但也有人说更早就有这个习俗了。我自己试了试翻百度百科，说法挺简略的，又看了几个短视频，感觉讲得不太清楚，有的说是纪念医圣，有的说是民俗传统。我想知道这个习俗到底是怎么一步步形成的？是真的跟张仲景救人有关，还是后来大家附会的？希望有大神能讲讲靠谱的历史出处，或者民俗学上的解释，最好能说清楚从古代到现代是怎么演变的，谢谢啦！