仙本那的人为什么没有国籍？

最近看了不少关于仙本那的视频，发现那边好多“海上吉普赛人”巴瑶族的小孩，明明生在仙本那、长在仙本那，却没有马来西亚国籍，连身份证都办不了，上学看病都成问题。我查了一下，好像是因为他们世代在海上漂流，没有固定陆地住所，也不属于任何国家的正式公民。但我搞不太清楚，马来西亚政府为啥不给他们国籍？是历史遗留问题，还是政策上有什么门槛？有没有懂的朋友能具体讲讲背后的原因，比如法律怎么规定的，当地政府的态度是啥，以及这些人现在有没有什么办法能拿到身份？谢谢啦！