为什么“虚与委蛇”的“蛇”读作yí？

最近看文言文读到“虚与委蛇”，发现这个“蛇”字居然不读shé，而是读yí，给我整不会了。查了下字典，确实读yí，但完全搞不懂为啥。我试着搜了搜，有人说这是个通假字，也有人说古音就是这么读的，但解释得都很含糊，没说明白到底是怎么演变过来的。想请懂古汉语或者音韵学的朋友帮忙解释一下：这个读音是从哪个字转过来的？跟“委蛇”这个词的本义有什么关系？最好能说清楚一点，别丢个“通假”就完了。谢谢！