扬州八怪到底“怪”在哪？

最近看书画展，老听到“扬州八怪”这个名字，感觉挺有名的，但一直没搞明白他们到底“怪”在哪里。是画得特别夸张、性格古怪，还是跟当时主流画风不一样？我自己上网搜了搜，看到有人说他们不守规矩，还有人说他们卖画为生、不走寻常路，但越看越糊涂，感觉各种说法都有。所以想问问懂行的朋友，这个“怪”具体是指艺术风格上的创新（比如用笔、题材），还是他们的人生经历和处世态度特别另类？最好能举几个例子，比如郑板桥、金农他们到底怎么个“怪”法，这样我以后看画展也能跟人聊上两句。谢谢啦！