新生婴儿为什么会有胎记？

我家小宝刚出生，后背上就有一块青灰色的印记，老人说是“蒙古斑”，但网上说法五花八门，有的说是孕期吃酱油太多，还有的说是被“胎神”摸过……搞得我有点懵。我自己查了些资料，知道胎记分好几种，像血管型、色素型什么的，也问了儿科医生，医生说大部分是良性的，不用管。但我还是好奇，到底为啥有的宝宝有、有的没有？是遗传还是孕期环境影响的？希望有懂医的朋友或者有经验的爸妈能科普下，简单说清楚胎记形成的科学原因，顺便告诉我哪些情况需要警惕，哪些完全不用操心。谢谢啦！