空腹喝牛奶真的会伤胃吗？

最近老听我妈说空腹喝牛奶对胃不好，搞得我都有点困惑了。我平时早上赶时间，经常一杯牛奶就出门，也没觉得胃不舒服啊。网上说法也乱七八糟的，有的说会伤胃，有的说没事，到底哪个靠谱？我自己试过空腹喝了几次，暂时没拉肚子也没胃疼，但不知道长期会不会有问题。想问问懂的朋友，空腹喝牛奶到底会不会伤胃？是不是跟个人体质有关？比如乳糖不耐受的人更容易不舒服？希望有比较科学的解释，最好能说清楚原理，别再让我妈念叨我了😂