见义勇为的真正含义是什么？

最近刷到不少关于见义勇为的新闻，有的说扶老人反被讹，有的说救人受伤却没人管，搞得我有点困惑——到底啥才算真正的见义勇为？是只要冲上去就算，还是得考虑后果、讲究方法？我自己试过查词典，也翻了翻相关法律条文，但感觉那些定义太官方了，跟现实里复杂的情况对不上号。比如有人落水，你不会游泳跳下去算不算？看到小偷，追上去挨了一刀又怎么办？我希望有懂法律或者有亲身经历的知友，能聊聊见义勇为在实际生活中到底该怎么判断，是看结果还是看动机？最好能举个具体例子，比如什么情况算、什么情况可能反被追究责任，这样我以后碰到类似事心里才有谱。