开两指了肚子却不疼，这正常吗？

我已经怀孕39周了，昨天产检医生说开了两指，但我肚子一点不疼，也没有破水见红什么的，就是偶尔有点腰酸。之前看网上都说开指会很疼，我这情况搞得我心里有点慌，不知道是不是身体没反应、还是宫缩没来。试过散步、爬楼梯，也没啥动静。想问下有经验的宝妈们，这种情况正常吗？一般开两指不疼的话，离真正发动还有多久？我是不是该去医院待产，还是继续在家等规律宫缩？有没有什么靠谱的方法能催一催？求大家给点建议，谢谢啦！