公司为什么要上市？不上市不行吗？

最近跟朋友聊到公司发展，突然想到这个问题。好多公司挤破头也要上市，像阿里、腾讯，但也有一些牛逼的公司比如老干妈，一直不上市也活得好好的。我查了点资料，说上市能融资、提高知名度，但好像也要披露财报、被监管，甚至可能被资本绑架。我自己试着想了下，觉得小公司可能没必要，但大公司不上市好像又很难做大？不过还是没完全搞明白，到底上市是必须的吗？不上市会错过啥？希望懂行的朋友用大白话讲讲，比如上市到底图啥，不上市是不是就真的没出路了，或者有没有什么行业特别适合不上市的例子？谢谢啦！