为什么小便会有泡沫？是肾不好吗？

最近上厕所发现小便里总有泡沫，而且半天都散不掉，心里有点慌。之前就老听人说“泡沫尿是肾不好”，搞得我每次上完厕所都要盯着马桶看好久。我已经试着多喝水、少吃重口味的东西，但泡沫还是时不时出现。也上网搜过，说法乱七八糟的，有的说正常，有的说赶紧去医院。所以想问问懂的朋友：小便有泡沫到底是不是一定代表肾有问题？有没有什么简单的方法自己先判断一下，比如看泡沫大小、多久消失？或者什么情况下才需要去查尿常规？希望得到靠谱又通俗的回答，别吓唬人也别不当回事。