为什么女生的胸是软的？

事情是这样的，我跟我女朋友刚在一起没多久，之前一直以为女生胸应该是硬邦邦的，毕竟网上那些科普说里面有乳腺和脂肪嘛。结果前两天我俩亲热的时候，我手不小心碰到了一下，发现竟然是软软的，跟我想象的完全不一样！我当时就愣住了，但又不好意思直接问她，怕她觉得我太猥琐。我自己上网查了查，有人说是因为没穿内衣，有人说跟激素有关，但感觉都说得不太清楚。所以想问问大家，女生的胸到底为什么是软的？是本来就该这样，还是分人分情况？希望有懂生理知识或者有经验的朋友能帮我科普一下，别整太复杂的术语，就简单说说是怎么回事就行。