为什么卫衣要叫“卫衣”？

最近突然想到一个挺有意思的事儿——我们平时穿的卫衣，为啥要叫“卫衣”啊？这名字听起来有点奇怪，跟“卫士”或者“卫生”好像沾点边，但又说不上来具体啥关系。我查了一下，有人说是因为最早是“卫队”穿的，也有人说是“卫生衣”的简称，但感觉都不太靠谱。我自己试着搜了搜词源，发现说法特别乱，有的讲是音译，有的讲是工艺，越看越迷糊。所以想请懂行的朋友或者历史迷来聊聊，这名字到底咋来的？是跟某个特定品牌有关，还是从某种面料或功能演变过来的？最好能讲得通俗点，别太学术，谢谢啦！