胎儿在羊水里为何不会呛到？

最近在给宝宝做胎教的时候突然想到一个问题：胎儿在妈妈肚子里一直泡在羊水里，为啥不会像我们呛水那样被呛到呢？我自己查了一下，好像说是因为胎儿在子宫里不是靠肺呼吸，而是通过脐带和胎盘从妈妈血液里获得氧气，所以肺里没有空气，也就不会像我们一样“呛水”。但具体原理我还是有点模糊，比如他们吞咽羊水的时候真的不会难受吗？出生后第一声哭又是怎么突然切换到用肺呼吸的？希望有懂医或者生过娃的朋友，用大白话给我讲讲这其中的生理机制，最好能解释清楚胎儿和新生儿呼吸转换的关键点，谢谢啦！