地球为什么是圆的？

哎，这个问题从小就在脑子里打转。小时候看课本说地球是圆的，但站地上明明感觉平平的嘛。后来学了点物理，知道跟万有引力有关，说是大质量天体把自己“压”成球形的。但仔细一想，太阳系里小行星啥的很多也不圆啊，咋地球就这么规整？我自己查过一些资料，好像跟自转产生的离心力也有关系，但具体怎么个平衡法还是糊里糊涂。希望有大神能用大白话解释一下，别整太复杂的公式——最好能说清楚：是不是所有足够大的星球最后都会变圆？如果地球是圆的，那山和海洋这种凹凸不平的地方，为啥没让整体形状崩掉？谢谢啦！