卫星为什么不会掉下来？

哎，这个问题我小时候就老琢磨——抬头看星星的时候就在想，那些卫星挂在天上，咋就不像苹果一样掉地上呢？最近看科普视频又勾起这个疑惑了。我自己查了查，知道好像是跟“万有引力”和“速度”有关，说什么卫星其实一直在“往下掉”，但因为飞得够快，地面又是个圆弧，所以永远追不上地面。可我还是觉得有点绕：那它到底有没有在用力飞？能量用完了会不会就掉下来？还有，不同高度的卫星速度不一样，这是为啥？希望有大神能用大白话给我捋一捋，最好打个比方，比如扔石头或者绳子拴小球那种，让我彻底搞懂这个“不掉下来”的物理原理。