为什么小便浑浊？医生不会告诉你的真相？

最近上厕所发现小便有点浑浊，像淘米水一样，有时候还带点泡沫，心里有点慌。网上查了查，说什么的都有，有的说是喝水少上火，有的说可能是尿路感染或者蛋白尿，甚至还有说跟肾脏有关，搞得我更焦虑了。我自己试过多喝水，确实有时候能变清，但过两天又浑浊了，也去医院查过尿常规，医生说没大问题，但也没细说到底怎么回事。我就想知道，小便浑浊到底常见的原因有哪些？是不是有些情况医生懒得解释或者觉得不重要？比如饮食、结晶、感染到底怎么区分？希望有懂的朋友或者医生能说说自己遇到过的真实情况，或者给我点自查的小建议，别整太专业的术语，最好一听就懂。