尿一直黄是身体在“报警”吗？

最近上厕所发现尿一直黄黄的，有时候颜色特别深，像浓茶一样，心里有点慌。平时喝水也不算少，但好像没啥改善。网上查了查，有的说可能是缺水、上火，有的说跟肝胆或者肾脏有关系，搞得我更紧张了。我已经试着多喝水、少吃辛辣的东西，但颜色还是偏黄，偶尔还有点泡沫。想问问有经验的朋友或者医生，这到底是不是身体在“报警”？有没有什么简单的自测方法，或者需要去医院查什么项目？希望得到一些靠谱的判断和建议，别让我瞎担心。