地球为什么一直在自转？

哎，这个问题我小时候就想过，但最近看科普视频又给勾起来了。我知道地球自转是常识，可细想就觉得奇怪：它为啥能一直转个不停？是像陀螺一样一开始被谁“拧”了一下，还是有什么力量在持续推动？我自己查过一点，好像跟太阳系形成时的原始星云角动量守恒有关，但具体怎么从一团气体变成现在这么稳定的自转，还是没太搞懂。而且月球潮汐不是在慢慢拖慢地球吗？那它到底会不会停？希望有大神能用比较形象、不用太复杂公式的方式解释一下，最好能说清楚“初始动力”和“为什么几乎不减速”这两个点，谢谢啦！