为什么刷卡不用输密码？

最近去商场买东西，刷卡的时候发现收银员直接让我在机器上“滴”一下就行了，连密码都不用输。我有点懵，以前不都是要输密码或者签名的吗？现在怎么这么方便了？我自己试了一下，好像小额支付确实不用输，但大额有时候又要输，搞不太清楚规则。我目前已经查了一下，大概知道可能是开了“小额免密”功能，但还是不太确定这功能到底是默认开通的还是我自己之前不小心设置的，也不知道安不安全。希望有懂行的朋友能帮我解释一下：什么情况下刷卡不用输密码？这个“免密”是银行自动开的吗？如果我不想要，怎么关掉？会不会有被盗刷的风险？谢谢大家！