为什么英国至今还有女王？

最近看新闻老看到英国王室，突然想到一个事儿——都21世纪了，为啥英国还有女王啊？不是说现在都讲平等、民主吗，女王又是国家元首，又是军队统帅，感觉权力挺大的，但好像实际又不管事。我上网查了查，大概知道君主立宪制、虚君这些词，但还是一知半解。自己也试着看了几篇科普，越看越迷糊，什么“统而不治”“象征意义”，还是没搞懂为啥老百姓还愿意养着王室，每年花那么多纳税人的钱。希望有懂历史或者政治的朋友，能用大白话给我讲讲：英国女王到底是怎么留下来的？是法律不让废，还是老百姓不想废？她平时到底干点啥，跟首相怎么分工？最好能举点例子，别整太复杂的理论，谢谢啦！