唐朝为什么打不过吐蕃？

唐朝跟吐蕃打了一百多年，说实话，前期唐朝确实占过上风，但越到后面越吃力，甚至几次大败。我查了一些资料，感觉原因挺复杂的：有人说是因为吐蕃占据了青藏高原，地形优势太大，唐军后勤跟不上；也有人说唐朝后期内部藩镇割据、安史之乱后元气大伤，根本顾不上西边。我自己试着翻了翻《旧唐书》和《资治通鉴》里相关记载，但信息太零碎，还是没搞明白核心原因——到底是军事技术差距、战略失误，还是纯粹的地理和气候问题？希望懂历史的大神能帮我捋一捋，最好能举几个具体战例对比一下双方的实力，比如大非川之战、河湟之战这些，说说唐朝到底输在哪儿。