为什么说辛亥革命既成功又失败？

最近在复习中国近代史，看到教材里说辛亥革命“既成功又失败”，感觉这个说法挺矛盾的。成功的一面我能理解，毕竟推翻了清朝，结束了帝制，还建立了共和；但为什么又说它失败呢？是不是因为革命后社会没什么实质变化，军阀混战、百姓生活照样苦？我自己查了一些资料，有人说是革命不彻底，没有改变封建土地制度，也有人觉得是资产阶级太软弱。但我还是没太搞明白，这个“失败”到底是指目标没达到，还是指革命成果被篡夺了？想请懂历史的朋友用大白话给我捋一捋：到底怎么理解“既成功又失败”？最好能举点具体的例子，别光讲理论。谢谢啦！