韩国人为什么被叫做“棒子”？

最近刷到一个梗，说韩国人叫“棒子”，但查了半天说法特别乱。有人说是因为当年韩国人用棒子打日本兵，也有人说跟高丽参长得像棒子有关，还有人扯到清朝时期的歧视称呼。我自己查了百度百科，感觉每个版本都像网友编的，没看到什么靠谱的历史依据。所以想请教懂历史或者民俗的朋友，这个称呼到底是怎么来的？有没有比较权威的出处？是近代才有的，还是古代就这么叫了？最好能讲清楚演变过程，别再给我那种“据说”的野史了，谢谢！