诸葛亮为何不自己当皇帝？

最近看三国，突然想到一个问题：诸葛亮在刘备死后大权在握，刘禅又比较昏庸，他为什么不干脆自己当皇帝呢？按理说以他的能力和威望，取代阿斗似乎也说得过去。我查了一些资料，知道有人说他是忠于刘备的托孤之托，也有人说他不想背上篡位的骂名，但总觉得这些解释不够透彻。我自己试着从人性角度分析过，比如他可能真的没有野心，或者害怕内部反对势力，但越想越觉得矛盾——毕竟权力诱惑这么大，他难道一点都没动心过？希望有懂历史或者政治心理的朋友，能结合三国时期的制度、人心和诸葛亮的个人性格，给我一个更具体、更深入的分析，最好能解释他内心真正的挣扎和取舍，而不是简单一句“他忠义”就带过。