为什么含羞草一碰就合拢？

最近家里养了盆含羞草，小孩子特别喜欢去碰它，一碰叶子就马上合拢了，觉得特别神奇。我自己查了点资料，好像说是什么“感震运动”，跟细胞失水有关，但具体原理还是不太明白。也试过用不同力度去碰，发现碰轻一点合得慢，碰重一点瞬间就合上了，甚至有时候碰旁边的叶子也会跟着动。希望懂植物学或者生物的大神能帮我用大白话解释一下，为什么含羞草会有这种反应？它合拢叶子是为了保护自己吗？背后到底是什么机制在控制？谢谢啦！