为什么蟑螂会飞？它们真的在飞吗？

最近家里老是出现那种会飞的蟑螂，吓得我晚上都不敢开灯了。我一直以为蟑螂只会爬，结果那天亲眼看到一只从柜子上直接飞到我肩膀上，差点没把我送走。我就纳闷了，蟑螂到底是真会飞，还是只是滑翔一下？我查了一下，好像有的蟑螂有翅膀，但平时不怎么用，是不是只有在受惊或者天气热的时候才飞？我也试过用杀虫剂喷，但感觉它们飞起来根本躲不掉。希望有懂昆虫或者生物的朋友能帮我解释一下，蟑螂飞行的原理是什么，它们是不是真的能像鸟一样控制方向？还有就是，怎么预防这种会飞的蟑螂进屋？求各位大神支支招！