为什么人类至今无法克隆自己？

最近看了一部讲克隆的科幻片，突然想到一个事儿：现在都能克隆羊克隆牛了，为啥就是没人成功克隆出人类自己？网上查了下，好像说技术上其实不是完全不行，但法律和伦理卡得死死的。我自己也去翻了点科普，发现除了道德争议，好像还有细胞核移植后发育成功率极低、容易出畸形这些硬伤。但我还是不太明白，如果单纯从技术角度硬搞，到底还差哪几步？是不是有什么生物学上的“天堑”根本跨不过去？希望懂行的朋友能抛开伦理和法律，单纯从科学和技术层面讲讲，人类克隆目前到底卡在哪儿，是技术没到位还是压根就不可能？