滴定管和移液管为什么必须润洗？

最近做化学实验，老师反复强调滴定管和移液管用之前必须润洗，但没说太清楚原因。我自己试了几次，有一次没润洗直接装溶液，结果测出来的数据跟同学差好多，感觉不太对劲。我查了课本，大概知道是为了防止残留的水稀释溶液，但具体原理还是有点模糊——比如为什么移液管不能像滴定管那样用待装液多冲几次？还有，如果润洗不彻底或者润洗液倒不干净，会不会反而引入误差？希望有经验的学长学姐或者老师能帮我掰扯清楚：润洗到底是怎么避免浓度变化的，有没有什么操作细节容易忽略？最好能举个实际例子，让我以后做定量分析时心里有底。