人类为什么要花巨资探索太空？

最近看了一些太空探索的新闻，像火星探测、月球基地什么的，动不动就烧掉几百亿美金。身边有人觉得这些钱不如拿来扶贫、搞教育或者改善医疗，我也挺理解的。我自己查了查，说是为了找资源、推动科技、或者防止小行星撞地球，但感觉这些理由好像都有点虚，不够有说服力。目前我尝试看了几篇科普文章和纪录片，但越看越觉得“探索未知”这种说法太宏大，离普通人的现实生活太远。所以想问问大家，有没有更接地气的解释？比如这些投资到底有没有实实在在的回报，或者未来会不会真的改变我们的日常生活？希望听到一些具体例子或者不同角度的观点，别太学术，能让我跟朋友聊明白就行。