为什么会发生地震？

最近老是刷到地震的新闻，搞得我心里有点慌。小时候课本上说地震是“地壳运动”，但具体咋回事一直没搞明白。我自己查了点资料，说什么板块碰撞、断层错动，还看到有地幔对流之类的说法，但感觉越看越懵，都是些专业名词，什么“弹性回跳理论”、“纵波横波”……我试着画了个图，还是没搞懂为啥地底下动一下地面就晃得那么厉害。所以想请懂行的朋友用大白话解释一下：地震到底是怎么发生的？最好能举个生活里的例子，比如像桌子突然被撞了一下那种，别用太多术语。谢谢啦！