为什么接吻时要伸舌头？

这个问题听起来有点搞笑，但我真的挺好奇的。就是跟对象接吻的时候，有时候只是嘴唇碰一下，但对方突然就伸舌头了，搞得我有点懵。网上查了一下，有人说这是法式热吻，是表达亲密和激情的方式，可我还是不太明白为啥非得伸舌头，不伸是不是就不够爱？我自己试过几次，感觉有点别扭，不知道舌头该怎么放，会不会咬到对方，或者口水太多会不会尴尬。希望有经验的朋友或者懂生理心理的答主帮我解释一下，这到底是本能还是学来的？还有，如果我不太喜欢伸舌头，是不是代表我跟对方不契合？求解答，别笑我。