人为什么会有胎记？

哎，这个问题其实我小时候就挺好奇的。我胳膊上有一块不大不小的胎记，小时候总听大人说是“上辈子留下的记号”或者“被神仙掐了一下”，但长大了想想，肯定不是这么回事吧？我查了点资料，好像说跟血管、色素细胞有关，但具体咋形成的，还是没搞明白。也有人说胎记是遗传或者孕期环境影响的，但我家里其他人好像都没有，就我一个人有。所以想问问懂医学或者生物的朋友，胎记到底是怎么来的？是胚胎发育时出了什么岔子吗？会不会跟健康有关系？希望别太学术，能用大白话解释清楚就好。