Kafka为什么那么快？

最近在研究消息队列，发现Kafka的性能特别猛，号称能扛百万级消息吞吐，比我之前用的RabbitMQ快不少。我自己试着看了点源码和文档，大概知道它用了顺序写磁盘、零拷贝这些技术，但说实话理解得比较零碎，比如顺序写为啥比随机写快那么多？零拷贝具体是怎么绕过内核缓冲区的？还有它那个分区机制到底怎么提升并发的？网上资料要么太浅，要么直接甩源码，看得头大。希望能有大佬用大白话讲讲Kafka快在哪些核心设计上，最好能对比下其他MQ，让我这种刚入门的人也能搞懂背后的原理。谢谢！