为什么明治维新能成功？

最近在翻日本近代史的书，越看越好奇：为什么同样是面对西方列强，清朝洋务运动搞了几十年最后凉了，而日本那个明治维新却能翻天覆地，直接变成强国？我知道有大背景的区别，比如日本是藩国体制、有武士阶层转型、还有黑船来航的冲击更直接，但我自己试着捋了一下，感觉还是没抓住核心。比如我查了像“倒幕运动”“殖产兴业”“废藩置县”这些关键词，但总觉得这些只是表面操作，真正让改革落地的动力是什么？是政治结构、国际环境，还是日本当时那批精英的决策模式特别？我希望有懂日本近代史的朋友能帮我分析一下，最好能跳出“教科书式”的结论，比如说说当时日本底层老百姓是怎么被动员起来的，或者有没有哪些偶然因素起了决定性作用。谢谢！