为什么地球上会有四季更替？

哎，这个问题其实是我家小侄子上周末突然问我的，当时我一下子愣住了，发现自己好像从来没认真想过——明明知道四季是因为地球公转，但具体怎么转、为啥转一圈就有春夏秋冬，我解释得支支吾吾的。回来以后我查了查资料，大概知道地球是斜着身子绕太阳转的，所以不同季节太阳照的角度不一样，但更细的比如“为什么北半球夏天时太阳直射北回归线，冬天就跑到南回归线去了”，我脑子里还是一团浆糊。所以想请懂天文或者地理的朋友，用大白话帮我讲清楚：地球的公转、地轴倾斜和四季变化到底是怎么一回事？最好能举个简单的比喻，让我以后也能讲给小孩听，谢谢！