十三爷为何被幽禁十年？

最近看《雍正王朝》还有清史相关的东西，突然对十三爷胤祥特别感兴趣。历史上他不是雍正最铁的兄弟吗？怎么康熙年间被幽禁了整整十年？我查了点资料，有的说是跟废太子有关，有的说是因为他替雍正出头，但具体原因说得挺模糊的。我自己翻了翻清史稿，感觉信息零零碎碎的，越看越糊涂。有没有熟悉这段历史的大佬，能帮我捋一捋：十三爷到底犯了什么事儿让康熙这么狠心？这十年他是真被关起来了吗，还是说只是被软禁在王府？另外，这十年幽禁对他后来辅佐雍正有没有什么影响？最好能结合当时的政治背景和人物关系说说，别太学术，讲得通俗点就行。