为什么公司能代缴社保？合法吗？

最近在找工作，发现好多公司都说可以帮忙代缴社保，哪怕我没在他们那上班，只要给钱就行。我自己查了下，感觉这事儿有点模糊——好像有些中介公司专门做这个，但听朋友说个人挂靠公司代缴其实有风险，甚至可能违法。我目前试过问了几家代缴机构，他们都说“没问题，很多人在办”，但心里还是不踏实。想问下懂行的朋友：公司代缴社保到底合不合法？有没有明确的法律规定？如果被查到，公司和缴费的人会有什么后果？另外，如果我想自己交社保，除了灵活就业参保，还有没有其他靠谱的办法？求解答，谢谢！