英国女王为何坚持不退位？

我最近在看英国王室的纪录片，发现伊丽莎白二世女王在位时间特别长，都快七十年了，中间好多人都劝她退位享清福，但她一直坚持不退。我就挺好奇的，按理说年纪大了，身体也时不时出点小毛病，把王位传给查尔斯王子不是更轻松吗？我自己查了查，有人说是因为她对王室的使命感特别强，觉得退位是种不负责任；还有人说她小时候亲眼目睹了伯父爱德华八世退位引发的危机，所以心里有阴影。但我觉得这些理由还不够具体。想问问懂历史或者王室八卦的朋友，女王到底在顾虑什么？是怕查尔斯撑不起场面，还是怕君主制因此动摇？或者有没有什么我们不知道的隐情？希望能听到一些深入的分析，别光说套话。