为什么下水道井盖都是圆的？

哎，这个问题其实困扰我挺久的。平时走在路上，看到各种井盖，好像绝大多数都是圆的，偶尔也有方的，但很少见。我就好奇，为啥不设计成方形或者别的形状呢？是有什么科学道理，还是纯粹因为圆的比较好做？我自己查了查，有人说是因为圆的不会掉下去，因为直径都一样长，但感觉解释得不太清楚。也有人说是因为圆盖好滚动，方便工人搬。我希望能有懂行的大神，从工程、物理或者历史的角度，给我掰扯掰扯，到底圆形井盖背后有没有什么硬核的设计逻辑？还是说其实没啥道理，大家习惯了就都这么用？谢啦！