蚂蚁为什么不会迷路？

哎，我最近对蚂蚁特别好奇。我家阳台花盆里老有一排蚂蚁跑来跑去，看着它们忙忙碌碌的，突然想到一个事儿：它们出去找食物走那么远，到底是怎么找回家的？我上网查了一下，有人说蚂蚁是靠留下气味路径，也有人说它们会看太阳和天空的偏振光，还有说它们能数步数什么的。我自己试过在蚂蚁路上轻轻擦掉一段，结果发现它们到那儿就乱了阵脚，转来转去好像真迷路了。但我还是不太确定，到底哪种方法是主要的？有没有更靠谱的解释？希望懂的大神能用大白话给我讲讲，最好能解释一下蚂蚁是不是真的永远不会迷路，还是说也有走丢的时候？