人为什么要穿内裤？

这个问题听起来可能有点傻，但我最近真的认真想了想。平时穿内裤好像是天经地义的事，但仔细一琢磨，如果不穿，外裤直接贴着皮肤，好像也没什么不行？我试着查了一下，有人说为了卫生，防止分泌物弄脏外裤；也有人说是为了保暖和保护私处。我自己尝试过几天不穿，感觉确实有点怪，但也没出啥大问题。所以想问问大家，穿内裤到底是不是必须的？有没有什么科学或者健康上的硬理由？还是说纯粹是习惯了、为了遮羞？希望有懂生理卫生或者服装历史的朋友能给我讲明白点，别光是“大家都穿所以你也得穿”这种回答。