为什么日语里会有汉字？

哎，这个问题其实困扰我挺久的。我刚开始学日语，发现里面好多汉字，有的读音和中文完全不一样，但意思又有点接近，有的甚至跟中文意思完全不同。我就纳闷了，明明日语自己有一套假名，为什么还要掺和汉字进来？是古代日本人觉得汉字高大上，还是有什么历史原因？我自己查了一下，好像跟唐朝遣唐使有关，但具体怎么回事还是搞不太清楚。希望懂日语历史或者语言学的大神能给我讲讲，汉字是怎么进入日语的，又是怎么演变到今天这种混着用的状态的？最好能举个具体的例子说明，比如“勉強”这个词为什么在日语里是学习的意思，跟中文的“勉强”差别这么大。先谢过啦！