为什么工业革命没发生在中国？

最近在看一些关于世界历史的书，突然想到一个老问题：都说工业革命是英国开始的，可中国明明在明朝甚至更早就有不少领先世界的技术，比如火药、印刷、造船，为啥最后工业革命没发生在我们这儿？我自己查了一些资料，有人说是因为科举制度让聪明人都去读书做官了，不搞技术；也有人说是因为中国当时资源太丰富、人口太多，没有动力去搞机械化。但我总觉得这些解释有点笼统，不够具体。希望能听到更深入的分析，比如具体是制度、文化还是经济结构上的哪些细节，让中国错过了那个转折点。最好能结合一些真实的历史案例，别太学术，讲得通俗点就好。