罗马帝国为何从未进攻中国？

哎，我一直挺好奇这个问题的。小时候看历史书，总觉得罗马帝国和汉朝差不多是同时代的超级大国，一个在西边，一个在东边，中间隔着中亚那片地。按理说，两个大帝国扩张起来，迟早会碰上吧？可翻遍史料，好像罗马压根没动过进攻中国的念头。我自己瞎琢磨过，是不是因为距离太远，补给跟不上？或者中间有安息（帕提亚）帝国挡着，罗马打不过去？还有人说可能双方根本不知道对方有多强大，互相以为只是传说。但这些都是我猜的，没个准。希望有大神能从地理、军事、经济或者外交角度，给个靠谱的分析，比如罗马到底有没有尝试东进？他们对中国了解多少？如果真打起来，胜算几何？别太学术，讲得通俗点就行。